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據(jù)光明日報報導(dǎo)，我國首艘數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”于6月30日交付并首航。該科研試驗船創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶及海洋環(huán)境數(shù)字孿生三方面國內(nèi)第一。
數(shù)字孿生智能科研試驗船“海豚1”由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢單位和校內(nèi)多個涉船海學(xué)院自主研發(fā)，歷時3年建造完成。船長25米，排水量100噸。實現(xiàn)了船舶總體、動力、電力、推進、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計。
“‘海豚1’得名于高智商的‘海上精靈’海豚。可‘眼觀六路、耳聽八方’。”團隊負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)教授夏桂華說，船上安裝了學(xué)校最新研制的我國首套全景式128線／2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統(tǒng)、360度高視距全景可見光視覺系統(tǒng)、聲號自主識別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測水面以上0.5米微小目標(biāo)，并集成船載固態(tài)雷達、海浪監(jiān)測設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢智能感知系統(tǒng)。
“耳朵”“眼睛”多了，如何既不互相干擾又協(xié)同配合？團隊突破了多源信息融合與協(xié)同探測技術(shù)，實現(xiàn)全天候、全方位為船舶提供航行環(huán)境變化的三維重構(gòu)數(shù)字化場景，使船在雨天、霧天、黑夜等不利條件下，仍能安全航行、高效作業(yè)。
“人在岸上開，船在海上行”。“海豚1”裝備了我國第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心可對其進行遠(yuǎn)程操控，并實時精準(zhǔn)為船舶發(fā)動機、推進系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等進行健康體檢和把脈問診。
“我們要打造一座海上的流動實驗室，為學(xué)校和中國智能船舶和船舶數(shù)字孿生技術(shù)推進迭代提供強有力的支撐，打通技術(shù)與應(yīng)用最后一公里。”夏桂華表示，團隊還計劃為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測。
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